Os objetivos gerais do CMAB são:

- organizar e concretizar a animação e a cooperação missionárias na diocese;

- trabalhar em consonância com as OMP e os Centros de animação missionária dos Institutos Missionários;

- velar  pela boa implantação das OMP no espaço diocesano;

- interagir com os outros organismos pastorais da Diocese para imprimir uma dinâmica missionária na diocese;

- assegurar o relacionamento entre a comunidade local e os seus missionários.

Os objetivos específicos do CMAB são:

a) promover e coordenar a formação, animação e cooperação missionária de todos os cristãos;

b) promover a criação de «Grupos Missionários Paroquiais» (GMP);

c) dar a conhecer e estimular à participação em iniciativas missionárias;

d) ajudar a estabelecer um conhecimento e relacionamento mais fecundo entre as comunidades locais e os seus missionários;

e) velar por um melhor conhecimento, implantação e colaboração com as Obras Missionárias Pontifícias (OMP);

f) promover as iniciativas achadas oportunas para sensibilizar e levar os cristãos a viver a sua vocação missionária.